На самом деле весь секрет - в наличии двух одеял. Т.е. спать можно и на одной кровати, главное - каждому дать по одеялу. Конечно, пропадает азарт и романтика игры "завернись в одеяло покрепче", но и недовольства в итоге гораздо меньше. (из опыта семейной жизни)
____________________________________

Зато появляется другая романтика - ходить друг в другу в гости под одеяло. Вроде бы и кровать одна, а столько помещений для игр... А спать уже святое - каждый под своим :)